单人：
单人钢管舞表演时，舞者舞蹈动作发挥得比较自然、自我，动作和技巧自己想怎么做就怎么做，而舞蹈的风格由自己决定无人干涉，相当自由。
双人：
舞者表演双人钢管舞比表演单人钢管舞难度要高得多，因为双人钢管舞不仅仅是指两个人一起跳钢管舞，两人还要注重舞蹈动作与管上技巧动作的配合，如果两人没有配合地进行舞蹈动作及管上技巧动作，你跳你的，我跳我的，那不算真正的双人钢管舞，像双人单管舞。如果两人配合的舞蹈动作和管上技巧动作不够好看或不够自然，会破坏整个舞蹈的效果，让观众觉得这个舞蹈乱而不美，还不如看单人钢管舞呢。但舞者的双人钢管舞表演得好的话，比单人钢管舞更具实力，更有美感和艺术感。
双人钢管舞要求两人配合默契，其视觉感染力不亚于单人钢管舞，由于双人钢管舞要求搭档默契，所以暂时还未得到广泛普及，钢管舞世锦赛2011年首次开通了双人比赛环节，2012年中国选手也将参与钢管舞世锦赛双人项目。
固定：
根据道具钢管是否有轴承来区分的，传统钢管舞钢管是以固定的钢管为道具，在此形成的动作叫做传统钢管舞动作，传统钢管舞动作是钢管舞发展史上最原始的动作，但经过发展也得到的广泛丰富，至今固定钢管依然是主流，尽管随着发展人们发明了带轴承的旋转钢管，但旋转钢管并不能完全取代固定钢管，甚至在比赛中固定和旋转钢管都占据重要地位。
旋转：
旋转钢管是近代工业发展及人们创造灵感的结晶，是钢管舞发展速度的行程，也是人们追求钢管舞欲望体现，旋转钢管舞钢管为钢管舞爱好者开发了更加的空间，360度的动作演绎再加上旋转的轴承，表演者演绎动作的空间得到了广泛扩张，旋转钢管带来的视觉冲击力是无法替代的，其动作难度也是固定钢管的三倍左右。固定和旋转钢管舞钢管并用也是衡量一个钢管舞爱好者成功的标志，中国钢管舞锦标赛也是沿用国际赛事标准，使用固定和X-POLE旋转钢管，以此衡量钢管舞爱好者的实力水平；钢管舞在几年迅速风靡全球，其健身价值早已排首位，真正钢管舞锦标赛上人们是看不到任何色情成分的。
竞技钢管舞：
钢管舞起源一直是舞者们讨论的热门话题，有认为起源美国工地，也有认为起源古印度；当然，钢管舞起源中国说证据也非常充分。竿技的历史告诉我们，中国秦汉时期就已经有了此类杂技。近代竞技钢管舞的形成与发展受中国传统杂技爬竿及双爬竿影响，不少高难度动作也被国外优秀舞者借鉴到钢管舞运动中，经过改编形成了不少漂亮而有难度的技巧。中国第一个参与钢管舞世锦赛的选手依繁，一直坚信钢管舞起源于中国，在近代也深受到中国杂技影响才发展起来。
现代钢管舞艺术最早出现在美国，这个说法一直被大家肯定，但竞技钢管舞的确是受到中国传统杂技才发展形成，而后融入各国民族文化，竞技钢管舞技巧逐渐五花八门，这项运动深受人们推崇。
袁标说“缘杆”这个名字既复古又时尚，缘杆即竞技钢管舞的学名，是我国非物质文化遗产中的一部分，也是我国宝贵民族艺术传承中的新表现形式，它的祖先是中国古代缘杆，我们不但要去更好的推广和发展它，我们还要追溯历史更好的去保护它，我想说现代竞技钢管舞不是舶来品，是中国传统运动的衍生品。
虽然现代钢管舞形式起源美国，是否由中国传入仍有待考证；但事实告诉我们，中国古代体操项目中早已有杆类运动，其运动形式和表现形式极其相似。
基本动作编辑：
站姿：
身体站在钢管的左侧右手抓高，抬头挺胸，（身体与钢管距离20CM，平行与管）。
走管：
5步为一圈，可随意走，手臂始终伸直，要有一种拉的感觉，第一步走右脚。脚离开地面要时刻保持绷脚背的状态。
动作：
1：正 转：第三步时右脚向左前方45度伸直抬起，打平顺时针腘窝处勾管，左脚用力一蹬惯性顺势弯曲，双脚
脚尖合扰两膝打开，顶胯，腰向后弯曲，成三角型。顺时针旋转2-3圈。
下法：落地前右脚脚尖点地，左腿打直向左90度随惯性将其甩向右脚，双脚脚尖合扰，抬臀起身。
2：反 转：第四步左脚向左前方45度申直抬起，右脚同时蹬地转身左腿（腘窝处）反勾管，右腿打直顺时针向后滑动，双脚脚尖合扰两膝打开，顶胯，成三角型，腰向后弯曲。顺时针旋转2-3圈。
下法：右脚点地，左腿向前踢直，向后点地，右脚收回。
3：左勾脚转：第四步左脚向右45度抬起，右脚用力蹬起左脚踝顺势勾杆，右腿向后打直，身体向左倾斜，顺时针旋转2-3圈。
下法：左脚脚尖点地，右腿向后甩起右手同时抓高转地旋转360度。右腿向后退一步，右脚合拢。
4：顶 膝 转：第四步左脚向右45度抬起，右脚用力蹬起左脚踝顺势勾杆，绷脚背脚在杆左侧。右腿小腿胫骨内侧贴杆右侧，依次顶胯，胸，仰头，顺时针旋转2-3圈。
下法：与左勾脚一样。
5：直腿小转：第三步右腿向里勾杆，左腿蹬地甩起申直平行于地面。顺时针旋转2-3圈。
6：卧 鱼 转：第二步旋转一圈，顺势抬右腿勾杆，左脚蹬地吸腿，身体府身向下，右侧腰肌贴管，顺势加速旋转，顺时针旋转2-3圈。
飞 管7：曲腿小飞：第四步左脚向右45度抬起，右脚蹬地。双臂与钢管成三角形，（身体远离杆）顺惯性双脚脚尖合扰两腿打开，顶胯，身体成三角型。顺时针旋转2-3圈。
8：直腿小飞：第四步左脚向右45度抬起，右脚蹬地。双手与钢管成三角形，（身体远离杆）
两腿申直尽大打开到极限，顺时针旋转2-3圈。
9：正V小飞：第四步左脚向右45度抬起，右脚蹬地。双臂与钢管成三角形，（身体远离杆）
双腿向上抬起平行与地面，绷腿尖，申直双膝。顺时针旋转2-3圈。
10：左蹲式小飞：第四
领秀钢管舞步吸双腿，整个身体在钢管左侧，成座姿。大腿平行于地
面，小腿垂直于地面，顺时针旋转2-3圈。自然落地（左蹲式也是是所有小飞的下法）
11：反 飞：前期以直腿小飞方式飞起，胯向右转，双腿弯曲，身体在钢管前侧。
下法：左蹲式。
12：反向团身转：身体站在钢管的右侧，左手抓高，逆时针走管，第三步手腿同时，左手向下，左脚落地，右手向上抓高，左脚蹬地，右腿向上甩起。吸双腿逆时针旋转2-3圈。
钢管舞基本旋转：
下法：自然落地，抬臀起身。
接下来的我们复习以上所学技巧，将其串连旋转。
13：正转—反转：当正转将转落地面时，右脚点地，站直，左腿打直向左90度，顺时针扫腿点地，右脚点地向右45度抬起，成反转转姿。
下法：反转下法。
14：正转—左勾脚：当正转将转落地面时，右脚点地，站直，左腿打直向左90度，右手抓高成左勾脚转。
下法：左勾脚下法。
15：左勾脚—反转：左勾脚转起，将落地时，左脚点地，右腿打直，右手抓高，身体向后仰，成反转转姿。
下法：反转下法。
16：正V小飞—左勾脚：正V小飞转姿，弯曲左腿，左脚脚踝勾杆，成左勾脚转。
下法：左勾脚下法。
17：直腿小飞—反转：直腿小飞飞起，身体向后旋转，左腿勾杆，右腿由直变弯。成反转转姿。
下法：反转下法。
飞转：
1、单手单腿勾转：只手抓着钢管，身体离管顺着正方向走两三圈，借助转的惯性，一只脚膝盖内侧反勾着或正勾着管子转，这时另一只腿往后微弯，腰部挺直身体微弯顺势而转。转的动作一般在两到三圈。
2、单手曲腿正转：只手抓着钢管，身体离管顺着正方向走圈，借助转的惯性，一只腿的膝盖内侧勾着管子下部，另一只腿的膝盖马上挨到管上继续转，另一只腿也可以离管挺直顺势而转。
3、单手反转：只手拿管，顺着正方向走圈，借助转的惯性和腰部的力量把自己整个身体向前抛送出去，身体抛得越远越高越好，身体回来时千万不能碰到钢管，而是和钢管保持距离向着一个方向转动，转的时候全身放松背朝管，双腿落地时手反拿着管子，双腿微开跪在地上。上海钢管舞
4、双手飞转：只手拿钢管顺着正方向走圈，借助转惯性，另一只手也抓住钢管，挺直身体向上飞起来顺势转圈，转的时候面朝钢管，也可弯曲小腿。这种转法一般转两到三圈，也有转的圈数更多的。
5、全身抛转：只手拿管，顺着正方向走圈，另一只手抓住钢管，双手同时用力，把身体向着一个方向抛起来，抛得越高越好，身体被抛起来时双腿向上，并控制身体落下的方向，让整个身体向一个方绕管而转，直至转
7、单腿飞管：只手抓管，身体离管顺着正方向走圈，借助转的惯性，一只脚膝盖内侧反勾着或正勾着管子转，转稳好放开手，整个身体靠一只腿转动，这时脸朝上或朝下。这动作其实是在单手单腿转的基础下松手而转。
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